Os primeiros habitantes da região foram os bandeirantes, que nela se fixaram por causa das propícias condições para se iniciar um povoado. A primeira capela foi instalada por Domingos Rodrigues da Silva, na qual ele entronizou a imagem de São Sebastião. Por volta de 1822, foi criada a freguesia, que primeiramente pertenceu ao bispado de Mariana, sendo depois incorporada à freguesia de Pitangui. O distrito de Leandro Ferreira foi criado em 17 de dezembro de 1938, sendo também transformado em vila. A sua emancipação data de 30 de dezembro de 1962, desmembrando-se do município de Pitangui.

O Município também é considerado pelo IPHAN como Sítio Arqueológico, devido ao encontro de vários objetos indígenas, dentre eles, urnas mortuárias. É uma cidade simples, bastante acolhedora. É banhada pelo famoso Rio Pará e pelo Rio Lambari, onde formam várias praias que atraem diversas pessoas pois, possuem diversos locais para acampamento e pescaria. Podemos destacar também algumas cachoeiras e cascatas, entre elas a do Sapateiro, Cachoeirão, Cachoeira do Funil e a Cascata do Ribeirão Areias. Sua principal atração turística é o Museu e o Túmulo do milagroso Padre Libério, cujo processo de Beatificação já está em andamento. Suas principais festas são:
– Festa do Padroeiro São Sebastião – 20/01;
– Aniversário da cidade – 01/03;
– Sábado da Aleluia;
– Boi Chitão e Queima do Judas;
– Aniversário do Padre Libério, comemorada com uma grande cavalgada e participação de um número grande de cavaleiros da região – 30/06;
– Caminhada da Fé ao Túmulo do Padre Libério, com participação de um número grande de romeiros – 1º Domingo de julho;
– Aniversário de morte de Padre Libério – 22/12.
– Em outubro temos a famosa Festa de N.S. do Rosário, que é comumente chamada de Festa de Reinado, a qual conta com a beleza e graça dos grupos folclóricos de dança de origem africana como: Congado, Moçambique e Catupé.